ਉਤਪਾਦ

ਮੌਨਸਟਰ ਸਮਾਰਟ ਸਵੀਪਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਲੇਜ਼ਰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਰਾਹੀਂ 30 ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਨਕਸ਼ੇ ਦੀ ਉਸਾਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਫਾਈ ਮਾਰਗ ਦੀ ਸਮਝਦਾਰੀ ਨਾਲ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਚਾਰਜਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬ੍ਰੇਕਪੁਆਇੰਟਾਂ 'ਤੇ ਸਵੀਪਿੰਗ ਨੂੰ ਨਵਿਆ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਰਿਮੋਟ ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਆਸਾਨ ਤੈਨਾਤੀ, ਘੱਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲਾਗਤ, ਕੁਸ਼ਲ ਸਫਾਈ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬੇਮਿਸਾਲ ਸਫਾਈ ਅਨੁਭਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਇਹ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਵਪਾਰਕ ਸਫਾਈ ਰੋਬੋਟ ਹੈ। ਇਹ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਸਫਾਈ ਰੋਬੋਟ ਹੈ ਜੋ ਸਫਾਈ, ਵੈਕਿਊਮਿੰਗ, ਮੋਪਿੰਗ ਅਤੇ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ ਮੁਕਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਫਰਸ਼ ਦੀ ਸਫਾਈ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਾਰੋਬਾਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਸਿਹਤਮੰਦ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

GEGE ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਹੋਟਲ ਡਿਲੀਵਰੀ ਰੋਬੋਟ ਹੋਟਲ ਦੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ, ਟੇਕਆਉਟ ਅਤੇ ਭੋਜਨ ਹੋਟਲ ਦੇ ਕਮਰਿਆਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਐਲੀਵੇਟਰ ਕੰਟਰੋਲ, ਗੈਸਟ ਰੂਮ ਟੈਲੀਫੋਨ ਕਾਲ, ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਬੰਧਨ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਆਵਾਜ਼ ਸੰਚਾਰ ਆਦਿ ਦੇ ਕੰਮ ਹਨ।
ਇਸ ਵਿੱਚ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਚੱਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, UVC ਸਵੈ-ਰੋਧਕ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਪਾਸਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਵੀ ਹੈ।

ਤਿੰਨ ਸੁਤੰਤਰ ਸਟੋਰੇਜ ਡੱਬਿਆਂ, ਵੱਡੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲੇ ਸਪੇਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟ ਮੰਜ਼ਿਲ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਦੋ-ਅਯਾਮੀ ਕੋਡ ਪਛਾਣ ਤਸਦੀਕ, ਸੰਬੰਧਿਤ ਕੈਬਨਿਟ ਦਰਵਾਜ਼ਾ ਆਪਣੇ ਆਪ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਹੈ, ਗਲਤ ਚੀਜ਼ਾਂ ਲੈਣ ਬਾਰੇ ਚਿੰਤਾ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਈ ਲੋੜ ਨਹੀਂ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਬਾਹਰੀ ਗੰਦਗੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਭੋਜਨ ਦੀ ਡਿਲੀਵਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇ।

ਡਿਲੀਵਰੀ ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਵੰਡ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਕਠੋਰਤਾ ਵਾਲੀ ਸ਼ੀਟ ਮੈਟਲ ਬਣਤਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਇੱਕ 3-ਲੇਅਰ ਟ੍ਰੇ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਟੇਬਲ ਨੰਬਰ ਚੁਣਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਭੋਜਨ ਨੂੰ ਮੰਜ਼ਿਲ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਰੂਟ ਦੀ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਟੀਕ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲੇਬਰ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਫਲੈਸ਼ ਫੂਡ ਡਿਲੀਵਰੀ ਰੋਬੋਟ REEMAN ਦੇ ਮੋਹਰੀ ਆਟੋਨੋਮਸ ਸ਼ਡਿਊਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ, ਮਲਟੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ, ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ, ਕੋਈ ਕੋਡ ਸਟਿੱਕਿੰਗ, 3D ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਤੰਗ ਲੇਨਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਫਤ ਰਸਤਾ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰਿਟਰਨ ਚਾਰਜਿੰਗ, ਅਤੇ ਵਿਕਲਪਿਕ ਆਟੋਨੋਮਸ ਐਲੀਵੇਟਰ ਕਾਲ/ਡੋਰ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੰਜ਼ਿਲਾਂ 'ਤੇ ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਵੰਡ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਹੋਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।

ਮਹਾਂਮਾਰੀ ਦੇ ਯੁੱਗ ਵਿੱਚ, ਕੇਟਰਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਸਫਾਈ ਅਤੇ ਵਪਾਰਕ ਸੇਵਾ ਮਾਡਲਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਭੋਜਨ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਡਾਇਨਿੰਗ ਖੇਤਰਾਂ ਅਤੇ ਮੇਜ਼ ਦੇ ਭਾਂਡਿਆਂ ਦੀ ਕੀਟਾਣੂ-ਰਹਿਤ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਵੇਟਰਾਂ ਦੀ ਸਿਹਤ। ਸਾਰੇ ਮਹਾਂਮਾਰੀ ਰੋਕਥਾਮ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਜ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੀਤੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਮਹਾਂਮਾਰੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਖ਼ਤਰਾ ਇੱਕ ਵਿਅਕਤੀ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਵਿਅਕਤੀ ਵਿੱਚ ਫੈਲਣਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ-ਤੋਂ-ਵਿਅਕਤੀ ਸੰਪਰਕ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਵੀ ਮਹਾਂਮਾਰੀ ਰੋਕਥਾਮ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।

180W ਪਾਵਰ ਵਾਲੇ ਮੈਡੀਕਲ ਅਲਟਰਾਵਾਇਲਟ ਨਸਬੰਦੀ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਨਸਬੰਦੀ, ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਵਿਆਪਕ ਰੇਂਜ, ਸੰਪੂਰਨਤਾ, ਅਤੇ ਕੋਈ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਨਾ ਹੋਣ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੇ ਕਰਾਸ-ਇਨਫੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਲੇਬਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

360° ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਸਪਰੇਅ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਰੋਬੋਟ, ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਨੂੰ ਪਾਣੀ ਨਾਲ ਪਤਲਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਸੂਖਮ ਜੀਵਾਣੂਆਂ, ਬੈਕਟੀਰੀਆ, ਵਾਇਰਸਾਂ ਆਦਿ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ। 1000 ਵਰਗ ਮੀਟਰ ਦਾ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਮਾਈਲੇਜ ਹੱਥੀਂ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲਾਗ ਦੇ ਜੋਖਮ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਚਦਾ ਹੈ।

ਸਪਰੇਅ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਰੋਬੋਟ ਸਪਰੇਅ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਨਕਸ਼ੇ ਦੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਇੱਕ ਮੋਬਾਈਲ ਐਪ ਰਾਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਕਸਟਮ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਵਿਧੀਆਂ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹਨ, ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਨੋਜ਼ਲ ਉਪਲਬਧ ਹਨ।

ਅਲਟਰਾਵਾਇਲਟ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਰੋਬੋਟ, ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ "ਵਿਅਕਤੀ" ਇੱਕ ਇਮਾਰਤ ਨੂੰ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਿਫਟ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਆਈਸੀਯੂ, ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੂਮ ਅਤੇ ਹੋਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਰਾਸ ਇਨਫੈਕਸ਼ਨ ਦਾ ਜੋਖਮ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘਟਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਮਹਾਂਮਾਰੀ ਦੀ ਰੋਕਥਾਮ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਧਦੀ ਮੰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਯੂਵੀ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਹਨ।

ਤਲਵਾਰ ਨੰਬਰ 3 UVC ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਅਲਟਰਾਵਾਇਲਟ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਰੋਬੋਟ ਹੈ, UV ਲੈਂਪ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ 180W ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਸਟੀਰਲਾਈਜ਼ਰ, 360° ਸਟੀਰਲਾਈਜੇਸ਼ਨ, ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਰੂਟ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਪੋਰਟ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਅਤੇ ਸਪੀਡ (0.2m/s~0.8m/s) ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਲਚਕਦਾਰ, ਸਪੋਰਟ ਆਟੋਨੋਮਸ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ।

ਇੱਕ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਲੀਵਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਜਿਰਾਫ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਝਣ ਲਈ lidar + ਤਿੰਨ ਸੈੱਟ 3D ਕੈਮਰਾ ਫਿਊਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੀ 300KG ਦੀ ਵੱਡੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ। ਇਹ Ruiman ਦੇ ਸਵੈ-ਵਿਕਸਤ SLAM 2.0 ਆਟੋਨੋਮਸ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਕਿਸੇ ਕੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ, ਕੇਂਦਰੀ ਡਿਸਪੈਚਿੰਗ ਸਿਸਟਮ, ਮਲਟੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ, ਕ੍ਰਮਬੱਧ ਸੰਚਾਲਨ, ਓਪਨ SDK ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਅਮੀਰ API ਇੰਟਰਫੇਸ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਕੰਡਰੀ ਵਿਕਾਸ ਜਾਂ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਸੇਵਾਵਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨਾ।

ਸਵੈ-ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਕੋਈ ਕੋਡ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ, 3D ਕੈਮਰਾ, ਸਰਗਰਮ ਬਚਣਾ, ਦੋ-ਪਾਸੜ ਟ੍ਰੈਫਿਕ, ਰੁਨਾ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ, ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ 1.5 ਟਨ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ, ਤੇਜ਼ ਤਬਦੀਲੀ ਅਤੇ ਅਤਿ ਚਾਰਜਿੰਗ, LiFePO4 ਬੈਟਰੀ

ਲੇਜ਼ਰ SLAM ਦਰਮਿਆਨੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਆਵਾਜਾਈ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੋਰਕਲਿਫਟ, ਬਿਲਟ-ਇਨ ਫੋਰਕਲਿਫਟ-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ PLC ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕੰਪਿਊਟਰ; ਲੇਜ਼ਰ SLAM ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਕੋਈ ਰਿਫਲੈਕਟਰ ਨਹੀਂ, ਆਸਾਨ ਤੈਨਾਤੀ; ਪੈਲੇਟ ਪਛਾਣ, ਸਹੀ ਫੋਰਕਲਿਫਟ; ਪਤਲਾ ਸਰੀਰ, ਛੋਟਾ ਮੋੜ ਰੇਡੀਅਸ, ਤੰਗ ਚੈਨਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ; 360° ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ 3D ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਿਨਾਰੇ ਸੰਪਰਕ ਵਰਗੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ, ਇਹ ਪੈਲੇਟ ਕਾਰਗੋ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਸਮੱਗਰੀ ਆਵਾਜਾਈ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਹੈ।